Jiří Stivín cseh improvizátor és multiinstrumentalista, Michael Kocáb zongorista és Ondřej Soukup basszusgitáros, mindketten akkoriban a Pražský big band és a jazzrock-os Pražský výběr tagjai voltak.
Az Ad Libidum album CD-n egy 1979-es élő felvételt tartalmaz, a trió egyik koncertjének szerkesztett anyagát. A hetvenes évek második felében Stivín meghívta az együttműködésre az új jazzgeneráció e két kiemelkedő alakját. Koncertjeik totális free jazz voltak, soha nem próbáltak – a zenészek előadás előtt sorsot húztak, ki kezdjen, és minden zene közvetlenül a színpadon született. A teljes improvizációból gyakran nagyon érdekes zene született, amit ez az album is megerősít, mint az árral szembeni, kreatív törekvésük bizonyítékát.