A Nedělňátko aneb s Cimrmanem v zádech című hangoskönyv Aleš Palán beszélgetéseit tartalmazza Miloň Čepelkával, a Divadlo Járy Cimrman színészével és társalapítójával. Čepelka a híres társulat egyik legnépszerűbb tagja, ismert többek között az Akt anyukája vagy a Hospoda Na Mýtince gróf Zeppelin szerepéből.
A hangos változat a Vyšehrad kiadó által 2016-ban kiadott könyv alapján készült. A több mint 7 órás, 14 fejezetből álló kiadványban részleteket tudhatunk meg a Divadlo Járy Cimrman létrejöttéről, a társulatban már a kezdetekben történt szakadásról, valamint a színház további működéséről. Čepelka felidézi az 1968-as megszállással kapcsolatos eseményeket is, amikor színházi kollégáival együtt részt vett a Csehszlovák Rádió illegális műsorszórásában. A hangoskönyv nemcsak a színész személyiségét mutatja be, hanem irodalmi munkásságát is: versesköteteit, novelláit, televíziós és rádiójátékait, valamint a Country rádióban vezetett könyves slágerlistáját.
A hangoskönyv cseh nyelvű.
